打包越狱iOS应用的原理是在应用程序包中注入iOS系统没有验证的代码。在iOS系统中，应用程序存在一个沙盒机制，使得每个应用程序只能访问自己的文件和数据，不能修改其他程序的文件和数据。而打包越狱的过程就是利用了这个缺陷，将自己的代码注入到应用程序的沙盒中，从而实现各种功能和数据读取。
打包越狱的过程可以大致分为以下几个步骤：
1. 获取越狱设备的权限：在iOS系统中，只有越狱设备才能执行未经过App Store审核的代码。因此，第一步就是获得越狱设备的权限。这可以通过越狱工具如Cydia来实现。
2. 下载自己编写的代码：在越狱设备上，可以通过类似于Cydia的应用商店来下载未经过审核的应用程序，或者通过SSH等方式将自己编写的代码放到设备上。
3. 生成动态库：编写的代码需要以.dylib（动态库）格式进行编译，并生成可执行文件，供系统加载。
4. 进行签名：随着iOS系统版本的升级，苹果公司对于应用程序签名机制也进行了加强。在进行应用程序打包时需要对文件进行签名。同样，打包越狱时也需要对应用程序进行签名。在苹果公司的开发者平台中，可以获取到所需的证书。
5. 注入到沙盒：最后一步是将指定的代码注入到目标应用程序的沙盒中。这里需要用到各种各样的越狱工具。
打包越狱虽然带来了一些便利，但也存在一定的安全隐患。通过越狱，攻击者可以轻易实现各种恶意代码，进行各种黑客攻击。因此，建议用户谨慎使用越狱设备。
